اصولا غسل فقط برای اعمالی که نیاز به طهارت داره واجب میشه مثل خوندن نماز یا قرآن،روزه گرفتن،زیارت و این قبیل اعمال وگرنه به خودی خود غسل نیاز نیست اما خب کارهایی مثل خوردن،خوابیدن در حالت جنب مکروه هست و بهتره حداقل وضو گرفته بشه بنابراین جنب شدن از طریق حلال عرقش نجس نیست