گناه خودارضایی

سلام من گاهی روی بالشت مینشینم و بالا و پایین میکنم این عادت از بچگی بوده ولی در ذهن به رابطه جنسی فکر نمیکنم و قصدم خود ارضایی نیست آیا این موضوع گناه محسوب میشود؟