از جمله دعاهایی که به عنوان دعای سلامتی شناخته می شود دعاى سلامتی حضرت داوود (ع) به لفظ حمد است. روایت است که داوود (ع) چون این تحمید را خواندند به او خداى عزوجل وحى فرستاد آن که به تعب انداختى فرشتگانى را که موکّل بر تو هستند جهت محافظت کردن تو و نوشتن نامه اعمال تو. زیرا که ثواب این دعای سلامتی بسیار است و باید که همه ایشان آن را بنویسند و دعای سلامتی این است:
«اللَّهُمَّ لَکَ الْحَمْدُ دَائِماً مَعَ دَوَامِکَ وَ لَکَ الْحَمْدُ بَاقِیاً مَعَ بَقَائِکَ وَ لَکَ الْحَمْدُ خَالِداً مَعَ خُلُودِکَ وَ لَکَ الْحَمْدُ کَمَا یَنْبَغِی لِکَرَمِ وَجْهِکَ وَ عِزِّ جَلَالِکَ یَا ذَا الْجَلَالِ وَ الْإِکْرَامِ.»