اگر اصرار به جمله خودت داری مشکل جمله اینه:
شما زمان گذشته ساده "I've learned" به معنای "من یاد گرفتم" به کار بردی و فعل "learned" به صورت گذشته استفاده شده و "when I was a kid" به معنای "وقتی کودک بودم" برای بیان زمان و شرایط یادگیری زبان فرانسوی است.
در واقع اگرمیخوای بگی این یادگیری ادامه دار هست باید از زمان حال کامل استفاده کنی که برای بیان اتفاقات یا فعالیتهایی که از گذشته تاکنون ادامه داشتهاند، استفاده میشه. به همین دلیل، فعل "learn" به صورت "have been learning" باید به کار رود. جملهی صحیح میشه:
"I have been learning French since I was a kid."